絲桿模線(xiàn)一直作為實(shí)現工件自動(dòng)線(xiàn)性運動(dòng)作業(yè)重要的元件,實(shí)際應用中通常會(huì )在XYZ多軸滑臺進(jìn)行組合使用,此時(shí)模組的運動(dòng)驅動(dòng)更為復雜,那么其模組是如何驅動(dòng)做直線(xiàn)運動(dòng)的呢,需要哪些元件來(lái)進(jìn)行配合呢?下面小高就帶大家了解一二。
我們知道絲桿模組是通過(guò)滾珠絲桿的轉動(dòng),來(lái)帶動(dòng)滑塊上的工件運動(dòng),然后我們要帶動(dòng)絲桿轉動(dòng)就必然需要使用伺服電機和驅動(dòng)器,通常我們可以選擇兩種電機:伺服電機和步進(jìn)電機,至于這兩種電機該如何選擇,我們可以根據自己的需要選擇,伺服電機控制精度和過(guò)載能力都較步進(jìn)電機好,特別是低速運轉時(shí),步進(jìn)電機容易出現低頻振蕩線(xiàn)性,而交流伺服電機則不會(huì );控制方面,伺服電機的控制同樣更為穩定可靠。
絲桿模組在工業(yè)自動(dòng)化應用中,不僅是需具備良好的剛性與重復定位精度,還有其耐用性能,負載能力都是在設計應用中著(zhù)重注意的一個(gè)參數。運動(dòng)控制也是滑臺使用中的一項重要項目,不容忽視,不管是在機床還是自動(dòng)化設備以及機器人領(lǐng)域,應用都需要解決驅動(dòng)控制系統的問(wèn)題,在直線(xiàn)運動(dòng)中更是如此,這直接關(guān)系到模組的定位精度和速度。
絲桿模組的運動(dòng)控制部分:驅動(dòng)器,我們通常選擇交流伺服驅動(dòng)器,根據模組的大小選擇合適的功率大小即可。驅動(dòng)器的數字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持MODBUS通信協(xié)議,以方便組網(wǎng)。通過(guò)優(yōu)化的PID控制算法,實(shí)現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制;另外,模組的驅動(dòng)器是否支持2500線(xiàn)增量式編碼器與17位、20位高精度式編碼器的電機也是我們要考慮的,它可以滿(mǎn)足更高要求的控制和驅動(dòng)。
絲桿模組的工作原理很簡(jiǎn)單,根據自行選購的伺服電機說(shuō)明進(jìn)行安裝連接即可使用PLC編程控制,或者使用簡(jiǎn)單的手持控制系統進(jìn)行多軸運動(dòng)控制,希望通過(guò)上面有關(guān)模組滑臺驅動(dòng)相關(guān)的解釋能幫助大家更多地認識到直線(xiàn)模組工作的方式,也能更好地應用在自己的項目中。
本公司產(chǎn)品包括多軸機械手臂、直線(xiàn)電機、精密定位滑臺、線(xiàn)性滑臺、直線(xiàn)模組、桁架地軌等高精密傳動(dòng)組件。
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